Замок Роккаскаленья находится на территории одноимённой коммуны в провинции Кьети, примерно в 50 км южнее главного города провинции. 

Замок стоит на скале. При лангобардах на скале была сооружена сторожевая башня. В 11-12 веках вокруг неё был возведён комплекс укреплений. В 1525 году замок впервые упоминается в исторических документах в связи с проведёнными в нём реставрационными работами. В 16 веке были надстроены крепостные стены, укреплены старые башни и достроены новые башни, круглые в основании. К 1577 году восходит замковая капелла. В начале 18 века был разрушен подъёмный мост. Затем некоторое время замок был покинут и постепенно приходил в запустение. Так, в 1940 году обрушилась башня Сердца, названная так по эмблеме, украшавшей её главный вход. 

В 1985 году последние владельцы замка передали его коммуне. В конце 20 века сооружение было отреставрировано. Сейчас комплекс открыт для посетителей. 

Укрепления и постройки замка находятся на разных уровнях согласно структуре скалы. К замку ведёт лестница, вырубленная в соответствии с террасами скалы. У входа видны остатки подъёмного моста. Справа расположена круглая в основании башня Сентинелла. Двор ведёт к двум другим башням: Тюремной башне и Анжуйской башне. Так же из двора можно попасть в капеллу (элементы отделки и декора капеллы, увы, не дошли до наших дней). Выше стоит квадратная в плане сторожевая башня. Точно датировать эту башню специалисты затрудняются, но, скорее всего, именно она является старейшей постройкой комплекса. Сооружения опоясаны крепостной стеной.